长尾场景下的自动驾驶安全决策

时间:2022-10-14来源:西华三级a片作者:浏览:0设置

报告主题:长尾场景下的自动驾驶安全决策

主讲人:王红 副研究员

报告时间:10月19日  周三上午10:00-11:00

腾讯会议号:397-640-442

主办单位:汽车与交通台湾香港经典免费三级片网站


主讲人简介:

王红,女,清华三级a片车辆与运载台湾香港经典免费三级片网站副研究员、智能出行所副所长,入选2020年中国科协青年人才托举工程。长期致力于自动驾驶决策与预期功能安全领域的研究工作,近五年在汽车领域高水平学术期刊及会议发表论文五十余篇。近年来主持或作为骨干参与研究项目十余项。目前担任CAICV-智能网联汽车预期功能安全工作组执行副组长。主要学术兼职包括中国自动化学会平行智能专业委员会副秘书长,Automotive Innovation智能安全专刊的客座编辑、Engineering青年通讯专家、IEEE Intelligent Transportation Systems 智能安全专刊客座编辑、中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员等。

报告内容简介:

近年来,人工智能技术的引入为智能网联汽车的发展带来了新的机遇与挑战,它在提升车辆感知系统、预测系统及决策系统的性能方面具有巨大潜力。目前,车辆决策系统一般基于理想的感知及预测结果或假设感知及预测结果具有高可信度。然而,由于训练样本的场景覆盖范围有限,且车辆实际应用场景边界没有限制,人工智能技术的引入也将对车辆安全造成一定的风险。因此,准确量化及降低人工智能技术引入车辆系统的安全风险是当前研究的重要课题。本报告聚焦于极端条件下的减小事故伤害程度的安全决策,感知、预测算法性能局限情况下的预期功能安全决策及自动驾驶伦理决策。


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